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先日、3Dプリンタで印刷中に、コツコツとノック音が
Ender3のエクストルーダーから聞こえてきました。
しばらくすると、印刷中の、出力物がこの様にスカスカに
なっていました。
![エクストルーダーギアが原因でスカスカになった出力物](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/2023-08-01_06-37-44-1024x816.jpg)
フィラメントが吸湿したのが原因かもと考えていましたが、
エクストルーダーギアの交換で直ったので、
フィラメントの吸湿は、原因ではありませんでした。
エクストルーダーギアの摩耗
エクストルーダーギアを確認すると、この写真の様に
フィラメントが通る部分が筋になっていました。
![エクストルーダーギアのフィラメントが当たる部分が筋が付いている](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/2023-07-30_12-40-56-1024x671.jpg)
エクストルーダーギアはフィラメントに食い付いてフィラメントを動かすので
ギアが上の写真に様に摩耗すると
- エクストルーダーから、ノック音
- 出力物がスカスカ
が発生します。
根本的には、ギアの交換が必要ですが、対処方法としては
- エクストルーダーのスプリングの調整
- ノズルのベッドの隙間の調整(probe z offset)
- フィラメントの乾燥
で一時的に、解消するかもしれません。
ノズルのベッドの隙間は狭すぎると、フィラメントを
送り出すのに、より力が必要になります。
少し、隙間を広げることでエクストルーダーギアに
かかる力を抑えます。
ただし、広げすぎると、定着が悪くなるので、調整が必要です。
フィラメントが吸湿しているは、フィラメントが溶ける時に
水分が水蒸気となり、気泡が生じてしまいます。
気泡が、ヒートブロックやノズルの中で発生してしまうと
ノズル内の圧力が高まり、溶けたフィラメントがノズルから
排出されにくくなります。
その場合は、フィラメントを新品に交換するか
フィラメントを乾燥させます。
乾燥機兼保管庫として使える、ボックスがあります。
エクストルーダーギアの交換
エクストルーダーギアは、アマゾンでこれを購入しました。
550円ですが、10個入っています。
イモネジで軸に固定するので、別途六角レンチが必要です。
一番の問題は元々のギアが、
ステッピングモータの軸に、ギアが圧入されている事です。
![エクストルーダーステッピングモータ(42-40)にエクストルーダーギアが圧入されている](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/2023-07-30_12-40-56-1024x671.jpg)
ベアリングプーラーとかあれば良いけど、無いので、
苦戦しました。
あんまり叩きすぎると、ステッピングモータ内部のベアリングを
痛めてしまうので、ゴムハンマーで叩きますが、びくともしません。
横方向に、ノコギリで2本筋を入れてから
縦方向に、金属ヤスリで筋を入れて、ギアの強度を落としました。
これぐらいまで、削ってからギアをラジオペンチで持ち
モータの軸に、プラスドライバーをあてがって叩いたら取れました。
![削って取った、Ender3に元々付いていたエクストルーダーギア](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/2023-08-01_06-38-31-1024x607.jpg)
ギア交換後に、試しに印刷してみたら、ノック音は少なくなりました。
probe z offsetを調整し、隙間を少し広げたら、ノック音は無くなりました。
印刷途中も、スカスカになっている様子もありませんし、
印刷後の強度も、問題無さそうです。
その後
しばらくは、正常に動作していましたが、また同じ症状が
出てしまいました。
原因を特定する為に、押出ギアとモーター軸に
油性マーカーで線を書いて、動作させてみました。
すると、線が、くるくると動いてしまっています。
![3Dプリンタフィラメントの押出ギアとステッピングモータ軸が空回りして、位置がズレている](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/image-22-1024x674.png)
ステッピングモータの軸に押出ギアは六角レンチで
しっかり固定していましたが、緩んでしまった様です。
元々のギアは圧入されていたので、これ以上の対策は困難とし
軸がDカットされた、互換性のあるステッピングモータを購入しました。
Creality 42-40 2相1A 1.8度 0.4N.M ステッピングモーター 3Dプリンター押出機用 CR-10シリーズとEnder-3シ…
左が旧モーター、軸の長い右が新モーターです。
![Ender3のエクストルーダーステッピングモータ、左が旧モーター、軸の長い右が新モーター](https://b.eax.jp/wp-content/upLoads/image-23-1024x850.png)
新ステッピングモータは、軸がDカットされているので
より緩みにくくなっています。
しばらく、これで印刷を行っていますが、今の所は異常は無いです。