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ロビも５３号になりロビの腰下が出来ました。
腰下を組み上げる前に両方の脚のテストを行いましたが、
片方はケーブル抜け、片方はID振り忘れが有り、修正後動作しました。
ただし、動きがぎこちない感じがしました。
腕もテストしましたが、ボディー部分など色移りが見られたので
ボディー部分と腕の簡単に交換出来る部品を交換しました。
テスト終了後、マイコンボードはボディー部分にねじ止めします。
今後は首、腰を組み立てて、最後に頭に入るみたいです。
後、ロビのカードが出来るみたいです。
今度、２月２５日からロビ再刊行が始まるみたいです。
４号ぐらいにサーボが付くので買っておこうかと思います。
