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すでに腰下まで完成したロビですが、いよいよロビを統合する段階に入りました。
週刊ロビ ５５号
今号はロビのスピーカーが付きました。
ロビのスピーカーは結構小さく、長方形をしています。
スピーカーは端を持つようにします。
裏の一部と表を持つと、中のコイルなどが破損して機能しなくなる可能性が
あるそうです。
スピーカーの裏にはスピーカーマウンターが付いていますが、
その下側にはサーボを取り付けられる様になっているので
腰を動かすサーボが入るのだと思います。
結構、出来上がってきました。
このブログ「週刊 ロビ」 第55号では予備のサーボで仮組して首から下が出来上がった
ロビを見ることができます。
こう見るとあと少しです。
次号では音声認識ボードと繋ぐケーブルが着ます。
